云南停車服務公司轉讓項目，項目公司是國有控股企業，于2016年成立，股權結構清晰?，F轉讓54%股權，轉讓底價146.799萬元。

項目公司基本情況

云南停車服務公司轉讓項目，項目公司是國有控股企業，成立于2016年，注冊資本262.5萬元。公司主營業務包括停車場經營管理；汽車清洗、美容、租賃服務；停車場配套房屋、場地及電子廣告屏的租賃、經營和管理；停車場投資、規劃、設計、建設、服務、咨詢；停車場信息化設計、研發、推廣、營銷和管理；國內貿易、物資供銷；汽車維修；機械設備的銷售、維護。

項目公司發展現狀及前景分析

1、系統架構

(1)傳感器系統：該系統主要任務是探測環境信息，如尋找可用車位，在泊車過程中實時探測車輛的位置信息和車身狀態信息。在車位探測階段，采集車位的長度和寬度。在泊車階段，監測汽車相對于目標停車位的位置坐標，進而用于計算車身的角度和轉角等信息，確保泊車過程的安全可靠。

(2)中央控制系統：該系統為 APS 的核心部分，主要任務包括以下方面：

首先，接收車位監測傳感器采集到的信息，計算車位的有效長度和寬度，判斷該車位是否可用；其次，規劃泊車路徑，根據停車位和汽車的相對位置，計算出最優泊車路徑；再次，在泊車過程中，實時監測。

(3)執行系統：主要包括電動助力轉向系統和汽車發動機電控系統。根據中央控制系統的決策信息，電動助力轉向系統將數字控制量轉化為方向盤的角度，控制汽車的轉向。汽車發動機電控系統控制汽車油門開度等，從而控制汽車泊車速度。電動助力轉向系統與汽車發動機電控系統協調配合，控制汽車按照指定命令完成泊車過程。

2、技術特點

(1)APS 啟用需要滿足一定速度條件。APS 對于車輛行駛速度有限制，一般在車速低于 30km/h 才可以啟用，從而進行車位探測。

(2)具備側方向泊車、垂直方向泊車功能模式中的一種或兩種。自動泊車功能模式包括側方向泊車、垂直方向泊車，還可附帶自動駛出功能。有的車型具備側方向泊車或垂直方向泊車中的一種，以側方向泊車居多，有的車型同時具備這兩種模式。

(3)車位識別時對所需車位的長度或寬度有最小要求。在車輛進行車位識別時，會根據執行自動泊車所需車位的最小長度或寬度來判斷車位是否可用。側方向泊車的情況下，一般要求車位最小長度是車身長度的 1.2 倍(約車長 +0.8 m)；垂直方向泊車的情況下，一般要求車位最小寬度是車身寬度的 1.5 倍(約車寬 +0.8 m)。

(4)半自動泊車和全自動泊車。如果在泊車過程中，車輛制動、加速需要駕駛員控制，稱之為半自動泊車，目前大部分車型裝備的都是這類。也有企業在開發不需要駕駛員控制的全自動泊車。

(5)大多使用超聲波傳感器。APS 使用超聲波傳感器是主流的技術方案，探測距離為 5～8 m，但無法識別車位線。如要識別車位線，需要增加攝像頭。

3、技術發展趨勢

(1)向全自動泊車發展

目前的 APS 還需要駕駛員的介入，未來將向更加智能化發展，實現全自動泊車，即在系統判定出合適的停車位后，駕駛員無需停留車內，系統完全自動泊車并熄火。

(2)環境識別更加全面

對車位周圍環境識別趨于更加全面，如增加對車位線的識別，保證車輛停入車位線之內，可識別低矮的障礙物等，這需要在超聲波傳感器的基礎上增加攝像頭，或者單獨使用攝像頭作為傳感器。

(3)實現車庫自主泊車

在智能化車庫的配合下，由車庫與車輛之間的信息交互進行引導，實現車輛在車庫中的自主泊車。

4、市場預判

結合行業發展現狀和市場分析，可以預見 APS 的普及率將進一步提高。隨著 APS 使用頻率和用戶體驗的提升，市場需求有望進一步打開。預計 2023年，APS 在狹義乘用車市場的新車裝備率將達到 20%，年市場銷量達到 400萬輛。

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圖片來源：找項目網